Школьный историко-краеведческий музей, открылся 7 мая 1988 г. Но этому событию предшествовала кропотливая и тщательная работа не одного поколения педагогов и обучающихся Урусовской школы. В 50-ые -60-ые годы прошлого века под руководством Бубновой Капитолины Николаевны, учителя русского языка и литературы, был собран и систематизирован богатый материал о пионерах-героях, героях Гражданской и Великой Отечественной войн оформлены экспозиции, альбомы, посвященные Октябрьской революции 1917 г. Затем историко-краеведческая работа была продолжена Минченковой Маргаритой Яковлевной, учителем географии и истории. Вместе с ребятами и неравнодушными активистами из числа жителей и педагогического коллектива был собран материал об участниках Великой Отечественной войны, передовиках производства двух передовых хозяйств Венёвского района – с/х «Венёвский» и «Коммунаров». Работа по сбору и изучению исторических архивов и материалов не прекращалась даже в трудные 90-е годы. Школьники с огромным интересом занимались краеведением. Ребята собирали материал о тех людях, которых хорошо знали, которые жили с ними рядом. Вся эта работа проходила под девизом: «Медаль за бой, медаль за труд из одного металла льют!».